Lära nu | Robotteknik

Industrirobotens principiella uppbyggnad och användningsområden.

Robottekniska begrepp, definition och användning av olika koordinatsystem samt grundläggande kinematik.

Vanligt förekommande standarder inom robotteknik, till exempel standarder för informationsteknik och säkerhet.

Kontroll före drifttagning samt provkörning av program på ett säkert sätt vad gäller både person och utrustning.

Tillämpning av gällande säkerhetsföreskrifter vid arbete i robotcellen.

Val av gripdon.

Kommunikation mellan robotsystemet och yttre enheter i robotcellen.

Metoder för skriftlig och muntlig dokumentation av robotcellens funktion, uppbyggnad och program.

Programskrivning bestående av huvudrutin och underrutin samt ändring och definition av systemparametrar.

Felsökning i robotcellen.

Förebyggande och avhjälpande underhåll av industrirobotar.

Robotteknik